| 序号 | 项目 | 基本参数 |
| 1 | AGV 型号 | RP-QF-500SQ-CS02 |
| 2 | 外形尺寸 | L1472mm*W400mm*H360mm |
| 3 | 自身重量 | 140Kg |
| 4 | 运载方式 | 潜伏牵引型 |
| 5 | 引导方式 | 磁条引导：S 极（宽 30mm 厚 1.2mm） |
| 6 | 驱动方式 | 两轮差速驱动 |
| 7 | 最小转弯半径 | 1000mm |
| 8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV 使用寿命及安全要求，建 议客户将 AGV 速度设置为：直线行驶速度 35m/min，减速转弯行驶速度20m/min） |
| 9 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
| 10 | 控制方式 | 单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
| 11 | 地标方式 | 射频地标(RFID 物联网控制技术) |
| 12 | 停止精度 | ±10mm |
| 13 | 最大牵引质量 | 750Kg（其它需求可定制） |
| 14 | 供电方式 | DC24V |
| 15 | 蓄电池容量 | 标配 70Ah（其它容量需求可定制） |
| 16 | 续航时间 | ≥12h，充电次数大于 600 次 |
| 17 | 充电方式 | 离线充电（人工手动更换电池） |
| 18 | 人机界面 | 12864 液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置 |
| 19 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
| 20 | 电量显示 | 当电量低于 23.5V 时，提醒人工更换电池 |
| 21 | 故障或障碍物报警 | 音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
| 22 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至 85%，爬坡能力：低于 2° |
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