纸箱全自动码垛机的工作原理：
1、箱子整理:包装合格的箱子经输送机送到机械手码垛机代抓区。
2、检测抓取:整理好的箱子到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱后，机械手到达定位点转向包装箱处，机械手张开夹起箱子进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;
3、码垛输送:将包装箱按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;
4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。
安丘博阳机械纸箱全自动码垛机可以在环境复杂的条件下进行工作，用人工的话因为环境的原因不仅会降低工作的效率，还会提高劳动成本，机械手码垛机就不会存在这样的问题，它可以应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化码垛，如食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药、肥料，饲料、粮食等行业纸箱包装、袋包装和周转筐包装的产品自动化码垛。
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