啤酒桶全自动装车机工作流程：啤酒桶通过缓冲输送线进入待抓取输送线，输送线排序进入待抓取位，机器人抓取啤酒桶至装车机推板上码垛，待推入车厢。货车进入停车位，通过传感器检测车辆整体及偏移尺寸，装车机通过高低、前后、左右角度旋转各个方向进行位置调整，将装车机和车厢对齐，推板将货物推送至车厢内，落下龙门架档板，止挡抵住货物，抽出推板，完成装车。整条生产线根据客户需求非标定制。
啤酒桶全自动装车机是一种高效自动化的装车装备，可实现自动定位、自动搬运和自动装车，具有高效、精准和安全等特点，可用于桶装、箱装、袋装、垛盘等规则物料的自动化装车。主要适用车型有箱式车、高栏车、平板车等。
啤酒桶全自动装车机主要由龙门机构、推板机构、平台机构、底盘机构、跟随机构、控制系统和安全防护设备等部分构成。
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